多项选择题
PID数字控制算法有（）。
A.位置算法 B.预测控制算法 C.增量算法 D.速度算法 E.加速度算法 F.步进算法 G.微分先行算法 H.积分分离算法
多项选择题 从功能模块方面分析.集散控制系统的可组态性主要有（）方面考虑。
多项选择题 集散控制系统最常用的安全性措施有（）。
多项选择题 容错技术通过（）实现。
