填空题 蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有___，转动平稳，噪音小。

填空题 摇臂钻是靠移动钻床的___来对准工件上孔的中心，所以加工时比立式钻床方便。

填空题 研磨磨料有氧化物磨料、___和金刚石磨料三种。