填空题 斗轮驱动装置由（）、蛇形弹簧联轴器制动器及减速器等组成。

填空题 悬臂皮带机的张紧方式采用的是（）+（）。

填空题 斗轮机俯仰角度是（）与（）水平面的夹角。