填空题 万向传动装置由（）和（）等部件组成。

填空题 液力变矩器中，（）为主动件，（）为从动件，（）通过单向自由轮与自动变速器的壳体导管连接。

判断题 汽车直行时，差速器中的行星齿轮既有自转又有公转。