问答题 软齿面齿轮传动设计时，为何小齿轮的齿面硬度应比大齿轮的齿面硬度大30～50HBS？

问答题 简要分析说明齿轮轮齿修缘和做成鼓形齿的目的。

问答题 齿轮传动常见的失效形式有哪些？简要说明闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计准则。