单项选择题 史密斯预估补偿原理基本思想是将纯滞后环节移至控制回路外，由于控制回路不包括纯滞后环节，其（）。

单项选择题 史密斯预估补偿器是预先估计出过程的动态特性，由预估器进行补偿，使调节器提前动作，从而（）。

单项选择题 纯滞后系统的补偿是按照过程的特性设想出一种模型加入到原来的反馈控制系统中，以补偿过程的（）。