单项选择题
同一构件两点间矢量方程图解法的理论为（）
A.跳跃运动B.刚体平面运动理论C.点的复合运动理论D.均速运动
单项选择题 计算机构自由度时，PL代表（）
单项选择题 计算机构具时，构件数n是（）
多项选择题 机构的自锁与（）有关。
