单项选择题 用（）设计PLC程序，方便快捷、形象直观，但具有很大的试探性和随意性，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，梯形图的修改也很麻烦，设计出的梯形图可读性很差。

单项选择题 （）以布尔代数为基础，较为简单，适合于逻辑关系简单、控制对象明确的系统。当系统较为复杂，难以列出系统的逻辑表达式表，设计变得复杂难以掌握，设计周期也较长。

单项选择题 利用松下PLC的步进指令，将控制系统的工作周期分成若干个过程，依据触发条件进入新的过程并关闭旧的过程，用（）关闭指定的过程。