单项选择题 电液执行机构的电液伺服阀具有将电信号转换成（）的作用。

单项选择题 电液执行机构的电子控制单元具有（）功能。

单项选择题 电动执行机构的晶闸管和四个整流二极管组成的交流（）主回路控制伺服电极的正、反转。