判断题 减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩，它主要有双行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构两种形式。

判断题 电磁离合器可以保证电动助力只在预定的范围内起作用。当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的电源，恢复手动控制转向。

判断题 旋转传感器感知转向盘的旋转速度，并把感知的这两个信号传递到电子控制单元ECU。