判断题 曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。

判断题 在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。

判断题 利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。