填空题 桥式起重机的电器设备包括各机构（）、制动电磁铁操作（）和保护电器。

填空题 大小车运行机构行程两端必须安装（）及限位安全（）以便适时断电停机。

填空题 中小型起重机的小车运行机构均采用（）驱动形式；则大型小车运行机构通常采用（）驱动的形式。