单项选择题 当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。

单项选择题 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。

单项选择题 当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。