多项选择题 万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

单项选择题 换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

多项选择题 变速器同步器的计算目的是确定锁止角大小满足锁止条件，锁止条件包括的参数有（）。