填空题 蜗杆传动的特点，可以得到很高的___，结构紧凑，有自锁性，转动平稳，噪音小。

填空题 一般填料密封的泄漏量在___滴/分以内为正常。

填空题 阀门的密封试验一般包括___、高压密封试验和低压密封试验。