填空题 气伺服控制器工作原理中：输出＝（）位置－（）位置。

多项选择题 Düring气动伺服焊枪，打磨错误可能产生的原因是（）。

多项选择题 Düring气动伺服焊枪，平衡缸超时平衡缸压力未达到可能产生的原因是（）。