单项选择题 如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。

单项选择题 典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。

单项选择题 按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。