单项选择题 对某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？（）

单项选择题 由于微分调节规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）。

单项选择题 如果甲乙两个调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用控制器，乙采用P作用控制器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比，（）。