填空题
所谓等价替换,是强调的()。对于运动副而言就是()或()等价。
结构等价;约束数;自由度数
单项选择题 按着构件的运动形式不同,平衡分为转子平衡和()
单项选择题 转子因为材料不均衡、制造加工误差而导致的不平衡,需要用()办法去除。
单项选择题 机构的平衡就是要使机构()为零。