问答题
典型的无人直升机由哪几部分组成（直升机）。
机体结构，起落架，旋翼系统，传动系统，发动机，尾桨系统。
问答题 无刷电机是直流电机还是交流电机？
问答题 无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？
问答题 现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？
