填空题
选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。
对象特性；干扰性质；PI；PID；P；PI
填空题 冗余系统指（）（选串行或并行）地使用多个部件，以提供错误检测和错误校正能力。
填空题 冗余是有指定的独立的N：1重元件，并且可以（）（自动、手动）检测故障，切换到后备设备上。
填空题 探头内阻达1KΩ以上时，将引起测量结果（）或（）。
