单项选择题 发那科工业机器人中将组[1]输入信号的二进制数转为十进制数的值代入寄存R[2]中的正确编程格式为（）。

单项选择题 在将外部模型导入ROBOGUIDE之前，最好将模型文件的格式装换成（）。

单项选择题 发那科机器人打磨程序的编写用到的等待指令为（）。