填空题 光栅依不同制造方法有和（）两种。数控机床中常用透射光栅做位置传感器。

填空题 专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即（）和（）。其中知识库中存放着求解问题所需的知识，推理机负责使用知识库中的知识去解决实际问题。

填空题 CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC软件把刀具轨迹分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行（），使刀具轨迹在允许的误差之内。