单项选择题 从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。

单项选择题 （）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

单项选择题 任务规划由（）等组成。