单项选择题
在定高直线飞行模式下，下列关于固定翼无人机升力的说法，正确的是（）。
A.空速小时必须减少迎角，以产生适当的升力来保持高度B.空速大时必须减少迎角，以产生适当的升力来保持高度C.空速大时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度D.空速小时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度
单项选择题 固定翼无人机磁罗盘校准后提示罗盘的补偿量太大，以下方式不属于重新校准方式的是（）。
单项选择题 航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准（）传感器。
单项选择题 固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）在安装固件时正确的操作方法是（）。
