单项选择题

A.三自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成
B.三自由度陀螺仪,配重块和阻尼器组成
C.二自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成
D.二自由度陀螺仪,配重块和阻尼器组成