单项选择题 经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

单项选择题 细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

判断题 复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。