问答题 A端固定的悬臂梁AB受力如图示。梁的全长上作用有集度为q的均布载荷；自由端B处承受一集中力和一力偶M的作用。已知FP＝ql，M=ql2；l为梁的长度。试求固定端处的约束力。求：固定端处的约束力。

问答题 已知：OA=l；φ=ωt。求：T型杆的速度。

判断题 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变力系对物体的作用。