填空题
分级递阶控制系统结构分为();()、多重结构组成
多层结构、多级结构
填空题 集散控制系统是以()为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是()和分赛控制。
问答题 数字控制算法有几种形式?各有什么特点?
问答题 何谓DCS的“三站一线”结构。