填空题 循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS处于（）、（）减压三种状态。

填空题 液压制动压力调节器主要由（）、（）和（）等组成。

填空题 ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。