单项选择题 对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。

单项选择题 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速等不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。

单项选择题 一机构共有5个构件，其速度瞬心数目为（）。