判断题 液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。

判断题 起重机应设有起升高度限位器，最大、最小臂幅限位器。

判断题 液压传动便于实现过载保护，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命较长。