填空题 ​感应式线控系统的类型主要包括（）、（）和（）。

填空题 ‍干道交通信号协调控制的基本参数包括（）、（）、（）和（）。

填空题 ‎感应信号控制工作原理图中，主要涉及的参数包括（）、（）、（）、（）和（）。