填空题 PWM－M系统中，若电源电压是U，脉冲周期是T，在一个脉冲周期中电源导通时间是t，则施加到电动机电枢上的平均电压Ua＝（）。

填空题 鉴相器是完成（）的转换电路。

填空题 光电耦合器通过光电转换，对输入的电磁干扰信号起到了（）作用。