填空题 液压马达按转速大小分为（）（其额定转速高于500r/min）和低速液压马达（其额定转速低于500r/min）。

填空题 液压马达是做连续旋转运动并输出扭矩的液压执行元件，亦称（），它是将液压泵所提供的液压能转变为（）的能量转换装置。

填空题 液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸，（）和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度，（）用以实现小于3600的转动，输出转矩和角速度。