判断题 偏航（横摆）率传感器足ESP（电子稳定程序）系统中的一个重耍传感器。（）

判断题 配气正时闷步带或链的正确安装是为了保证发动机有正确的配气相位。（）

判断题 配备ESP系统的车辆也就同时拥有了ABS和TCS系统的功能。（）