填空题 目前，在工业过程控制中广泛应用三大控制系统。其中（）是从传统的仪表盘监控系统发展而来的，侧重仪表的控制；而（）是从传统的继电器回路发展而来的，强调逻辑运算能力。

填空题 集散型控制系统在设计时，一般分成以下几个阶段：总体设计、（）和详细设计。

填空题 （）是对扰动量或给定值的变化按补偿原理进行调节的开环控制系统。