多项选择题 车辆换道模型一般将换车道行为细分为哪几个步骤？（）

多项选择题 基于深度强化学习的跟驰模型在哪些方面具有较好的表现？（）

单项选择题 当到达的车流波动性很大，或者当观测较短的时间间隔时，可以采用（）进行描述。