单项选择题
所谓插补就是根据输入线型和速度的要求（）
A.实时计算和分配各轴在每个插补周期内的位移量 B.实时计算某轴下一插补周期的位移量 C.实时计算刀具相对工件的合成进给速度 D.实时计算某轴刀具相对工件的进给速度
单项选择题 数控机床的伺服系统的开环增益为K，移动部件的速度为V，则跟随误差E可表示为（）
单项选择题 数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中影响（）
单项选择题 步进电动机多相通电可以（）
