多项选择题
工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。
A.非线性B.线性C.时变D.不确定性
多项选择题 FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A/D转换的方式有（）
多项选择题 FX5U型的PLC内部的PID指令具有（）
多项选择题 造成积分饱和现象的主要原因有（）
