填空题 凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：（）、（）、（）。

填空题 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是（），（）。

问答题 在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。