单项选择题 ‎对于三相步进电机，不恰当的工作方式为（）。‍

单项选择题 设步进电机通电频率为1000Hz，步距角为0.1°，步进电机经过减速比为10的齿轮减速后，通过螺距为3mm的丝杠螺母副驱动工作台实现Z向进给运动，则工件台的Z方向的移动速度是（）m/min。

单项选择题 ‍下列方法能够实现他励直流伺服电机的调速，但是其中不经济且低速特性较软的是（）。