填空题 ‎数字控制是以（）对控制对象进行控制的一种自动控制技术。

填空题 ‍使用孔加工循环指令时，为了在孔加工完成后返回到R平面，应配合使用（）指令。‎

填空题 ​CNC系统软件是具有实时性和（）性的专用操作系统。