单项选择题 刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠地传动，结构简单，传动效率高，其缺点是单个万向节在有交角的情况下不能传递（）运动。

单项选择题 解放CA141主传动器主动圆锥齿轮轴承过紧则（）。

单项选择题 差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。