问答题 在图示轮系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，试求：  （1）传动比i16；  （2）该机构的自由度F。

问答题 如图所示轮系中，z5=z2=25，z′2=20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1′和3′轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。

问答题 在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=1，z2=30，z2′=14，z3=18，z5=20，z6=15。主动轮1为右旋涡杆，其转向如图所示。 1）分析该轮系的组合方式；        2）求z4、z4′及传动比i14；