问答题 已知系统状态空间表达式为，计算步长h=0.1，输入信号u=1（t0）试采用欧拉法，四阶龙格－库塔法计算th时对应的y值。

问答题 已知系统结构图如下图所示，1、2、3、4、5为典型环节，a为常数，试写出其连接矩阵W、W0、Wc

问答题 试比较数值积分法与离散相似法的区别。

问答题 简述计算机仿真的基本步骤。

问答题 设系统结构图如下，试编程求系统单位阶跃响应、最大超调量和上升时间。

问答题 已知采样系统的结构图如下： 试利用采样控制系统的数字仿真方法，求当采样周期T=0.1s，且初始状态为零时，离散系统的单位阶跃响应。

问答题 已知系统结构图如下，试采用四阶龙格－库塔法求系统输出响应。

问答题 试证明双线性变换离散法不改变系统稳定性。

问答题 已知系统传递函数，试采用零阶保持器方法求解系统差分方程，采样周期T=0.1

问答题 已知系统结构图如下所示，若采用面向结构图的数字仿真方法，系统初始状态为零，h=0.1。试求系统的状态方程和输出方程。

问答题 简述串联超前校正的基本步骤。

问答题 简述龙格－库塔法的基本思想。

填空题 已知系统的状态方程为，则该系统是否稳定（）（填是或否），其特征值为

填空题 已知某采样控制系统的脉冲传递函数为，则系统的差分方程为（）

填空题 串联校正主要包括（）、（）、（）。

填空题 欧拉法的截断误差为（），二阶龙格－库塔法的截断误差为（）。（步长用h表示）

填空题 仿真误差主要包括（）、（）。

填空题 离散相似法采样周期的选择应该满足（）。

填空题 根据模型不同可以把控制系统仿真分为（）、（）、（）。

填空题 计算机仿真的三个基本活动是（）、（）、（）。