问答题
简述说明CNC装置的软件结构的特点和软件任务分解。
特点：多任务并行处理和多重实时中断。管理软件：输入、I/O处理、显示、显示、诊断、通讯。控制软件......
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判断题 伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。
判断题 编码器的Z信号可作为零位参考信号。
判断题 圆弧插补顺圆或逆圆的规定是沿垂直于插补平面轴线的正方向向负方向看。
