单项选择题 港口装卸机械旋转驱动系统为提高传动效率，减小安装尺寸，一般采用（）的传动方案。

多项选择题 港口装卸机械的旋转支承装置有（）几种形式。

多项选择题 港口装卸机械变幅驱动机构主要有（）几种。