填空题 按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。

填空题 电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

填空题 液压式动力转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和行驶跑偏等。