填空题
按图回答问题：机构名称是（），构件名称是a是（）；b是（）；c是（）；d是（）。当取c杆为机架时的机构名称是（）。
曲柄摇杆机构；曲柄；连杆；摇杆；机架；双摇杆机构
填空题 图示机构：机构名称r是（）；b是（）；A、B两处的运动副是（）。
填空题 下图示机构：机构名称是（）。构件名称AB是（）；AD是（）；BD是（）。
问答题 图示AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：该机构由哪些基本机构联合组成？滑块与导槽属于什么运动副联接？
